Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.
Фото контроллеров
Ко всем контроллерам можно подключиться через Zapi CAN Console и посмотреть журналы ошибок.
EPS-AC0 контроллер рулевого управления может работать с несколькими типами датчиков, надо смотреть конкретную реализацию на данном ричтраке. Предполагаю проблему в его не корректной работе. Позже гляну документацию на CQD20.
https://disk.yandex.ru/i/_p4gAHBgneZ6lg
Датчик рулевого управления.
Цитата: victor5116 от 12 февраля 2025, 08:21:49Можете мне почту Вашу в личные написать?
В личке
Есть фото таблички с ричтрака? Очень много модификаций обнаружилось, но не нашёл с DualACE2 NG.
Сервис-мануал скинул в почту.
Цитата: victor5116 от 11 февраля 2025, 10:47:38Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.
При возникновении неисправности регистрируются две ошибки 205TR (сопутствующая) и 241ES (основная). В мануале такой код ошибки не нашел.
TR = Traction, контроллер DUALACE2 NG
205 = EPS RELAY OPEN (код MDI = 70 / код CANopen = FFCD)
ES = Electric Steering, контроллер EPS-AC0
241 = ENCODER ERROR
Цитата: fixprom.ru от 10 июня 2025, 18:04:02241 = ENCODER ERROR
Я правильно понимаю, это датчик вращения руля?
Информация по ошибкам есть в мануале, который скидывал вам на почту. Возможно датчик на рулевом моторе или датчик действительного значения. Там нет конкретики.