Решил создать новую тему так как история с продолжением..
Появилась новая проблема, спорадически возникает ошибка "pin code (3)", точнее сказать, что-то вызывает отключение одного контактора и соответственно части блоков управления, тестовые испытания показали некую связь с электротормозом, было решено заменить электротормоз на резистор и повторить испытания с обеспечением ТБ, в результате проблема ушла. Сегодня электротормоз был разобран, отслоилась обмотка от корпуса (болтается внутри вообщем), полагаю что есть межвитковое замыкание.
Электромагнит перемотали. Предполагая, что этим дело может не закончиться, установил восстановленный электромагнит на исправный аналогичный ричтрак, соответственно с того поставил тот где возникала проблема. Замена электромагнита на заведомо исправный результата не принесла, ошибка все равно периодически возникает, сопротивление электромагнита примерно 30 Ом, а резистор что подключал для тестов 60 Ом.
К сожалению схему электропроводки найти не смог, поэтому пришлось разбирать весь жгут, для понимания что куда идет. Один контакт электротормоза приходит на блок управления рулевым двигателем, второй приходит в другой блок (полагаю какой-то главный, обозначение А5) на два пина. Правильно ли я понимаю что один это силовой а второй - контроль нагрузки? Провода разумеется прозвонил.
Вероятно эта схема подойдёт
Предположительно транзистор, управляющий тормозом, отвалился. Снаружи не видно, отпаяйте его полностью (поверхностный монтаж) и заново припаяйте.
Цитата: ForkliftMan от 02 декабря 2025, 17:52:25Вероятно эта схема подойдёт
К сожалению не такая, это от более свежих моделей..
Цитата: Postal2 от 02 декабря 2025, 18:08:19Предположительно транзистор, управляющий тормозом, отвалился. Снаружи не видно, отпаяйте его полностью (поверхностный монтаж) и заново припаяйте.
Я такое не сделаю. Саму электронику никогда не ремонтировал.
После моих манипуляций все заработало пока.. Думаю мой случай это история про контакты.
Ранее внес неверной информации, после замены электротормоза и копаний в проводке, проблема изменилась, теперь выводится такое сообщение:
Warning Stop Mode (202)
Alarm Steer: Software 71 (157)
При этой ошибке, все функции работают кроме движения, руль тоже вращается.
Сегодня утром проблема ушла, пока все в рабочем состоянии пробовал отключать электротормоз, никаких ошибок при этом не возникает.