Заказчик привёз в ремонт блок управления 51462020 AS4824iS/F/H/Plus от нового погрузчика Jungheinrich EFG второй серии, выпускаемого с 2016 года.
Сделали несколько фото. Весьма интересный контроллер. Инженеры Jungheinrich впихнули в него всё что можно.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_13_34.jpeg)
Контроллер отвечает буквально за всё в погрузчике, и любая его неисправность приводит к тому, что клиент попадает на дорогостоящий ремонт.
К слову блок этот очень дорогой и сложный.
По сравнению с ним контроллер JXP-DPI от узкопроходчика EKX 515 или комплектовщика EKS 312 покажется "детским садом".
Предыдущее поколение контроллеров для тяжелой серии EFG, выпускаемых с 2014 года, тоже однозначно попроще будет.
И так, под пластиковой крышкой находится плата управления...
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_40_00.jpeg)
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_42_00.jpeg)
Плата выполнена по гибко-жесткой технологии, весьма сложна в ремонте и требует большой аккуратности в обращении с ней.
Далее на следующем этаже живёт плата управления силовыми MOSFET-ключами.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_45_00.jpeg)
На ней расположились яркие рыжие конденсаторы Epcos.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_48_20.jpeg)
Прослеживается явная экономия места. Конденсаторы через теплопроводящие подложки упираются в радиатор,
на котором расположена силовая часть блока (MOSFET-ключи и вторичный источник питания на 24 вольта).
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_52_16.jpeg)
Радиатор обдувается парой вентиляторов. Нашему взору предстала вот такая картина.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_5_55_37.jpeg)
Оба вентилятора были заклинившие огромным количеством грязи и не вращались.
Силовым компонентам в блоке и так тяжело приходится, а тут с охлаждением вообще беда.
Делайте регулярные ТО и чистку от пыли грязи, иначе техника может в любой момент приподнести неприятный сюрприз.
Ещё красивые фото
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_03_50.jpeg)
фигурная компоновка драйверов
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_04_04.jpeg)
микроконтроллер Texas Instruments, что предназначен крутить трёхфазные двигатели
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_04_17.jpeg)
и новые процы от ST
У клиента погрузчик Jungheinrich EFG 215 2018 года выпуска, перестал проходить самотестирование
и встал с ошибками 0181.1 0304.1 0132.3
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_12_29.jpeg)
Опираясь на опыт ремонта аналогичных комбинированных блоков с ричтраков Jungheinrich ETV,
удалось решить проблему и отремонтировать блок EFG за пару дней.
Благо запчасти имелись в наличии на складе.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_04_54.jpeg)
Погрузчик снова в строю!
И что же было причиной таки?
Инженерный просчёт, или "задумка" такая от разработчиков.
Ещё с 2011 года ничего сильно не изменилось в схемном решении и софте, работает на пределе, вот и мрут блоки периодически.
На ричтраках Jungheinrich чаще, может просто их больше, чем погрузчиков. Бывают плавающие дефекты, то проявляются, то нет.
Здравствуйте. Парни есть клиент для вас с данным вариатором, дайте контакты для связи.
Цитата: Олег208 от 01 сентября 2021, 11:37:32
Здравствуйте. Парни есть клиент для вас с данным вариатором, дайте контакты для связи.
Добрый день.
В личных сообщениях.
Добрый день, нужна помощь в ремонте данного блока
Цитата: Patron от 23 октября 2023, 10:35:50Добрый день, нужна помощь в ремонте данного блока
Добрый день.
Отправил контакты в личку.
Hi Guys Could you help repairing our drive controller the forklift is totally dead, the battery is good.
When we plug in the battery, the screen will illuminate for a couple of seconds and then go blank
Machine model EFG 215
Part no 51617861
Thank You
Цитата: HeliPilot от 08 ноября 2023, 17:55:59Hi Guys Could you help repairing our drive controller the forklift is totally dead, the battery is good.
When we plug in the battery, the screen will illuminate for a couple of seconds and then go blank
Machine model EFG 215
Part no 51617861
Thank You
Hi.
Check if the wires are connected to the terminals +UB and +UB(B) correctly.
Hi
We had Jungheinrich take a look at it and have tested a different controller in our machine and it worked ok.
So the fault is in our controller
The 24 volt power supply is generated inside this controller. It powers other controllers, including the display.
fuses.png
I advise you to check of power according to the circuit. Connection diagrams are available in the Jungheinrich Jeti SH software.
Thank you for your help.
Unfortunately I dont have access to the software
Цитата: ForkliftMan от 08 ноября 2023, 21:42:03Цитата: HeliPilot от 08 ноября 2023, 17:55:59Hi Guys Could you help repairing our drive controller the forklift is totally dead, the battery is good.
When we plug in the battery, the screen will illuminate for a couple of seconds and then go blank
Machine model EFG 215
Part no 51617861
Thank You
Hi.
Check if the wires are connected to the terminals +UB and +UB(B) correctly.
[/quoteЦитата: ForkliftMan от 08 ноября 2023, 21:42:03Цитата: HeliPilot от 08 ноября 2023, 17:55:59Hi Guys Could you help repairing our drive controller the forklift is totally dead, the battery is good.
When we plug in the battery, the screen will illuminate for a couple of seconds and then go blank
Machine model EFG 215
Part no 51617861
Thank You
Hi.
Check if the wires are connected to the terminals +UB and +UB(B) correctly.
Do you think you would be able to repair this controller?
My apologies if I should have started a new post?
If anyone could help repair my controller I would be interested to ship it anywhere in the world.
Jungheinrich will only replace my part they will not repair it.
I believe this part should not be simply thrown away
At the moment we have customs restrictions, and there is a high probability that the controller will not be delivered. Repair is possible in 80% of cases and is more cost-effective than purchasing a new controller.
Thanks for your reply.
In that case would you be able to assist us in repairing it? We would be happy to pay.
These are the readings we get from the 24v standby fuse. Does that help identify what the problem could be (see images)?
At first point of contact they start at about 13v and then settle at 8v and for the other terminal -13v down to -8v.
Hello.
I checked the voltage at fuse F29 is +24 volts, relative to the -UB terminal
Цитата: ForkliftMan от 23 июля 2021, 14:14:10Инженерный просчёт, или "задумка" такая от разработчиков.
Ещё с 2011 года ничего сильно не изменилось в схемном решении и софте, работает на пределе, вот и мрут блоки периодически.
На ричтраках Jungheinrich чаще, может просто их больше, чем погрузчиков. Бывают плавающие дефекты, то проявляются, то нет.
Добрый день! хоти к вам обратиться для ремонта, дайте контакты для связи.
Цитата: Алексей от 17 января 2024, 10:57:30Добрый день! хоти к вам обратиться для ремонта, дайте контакты для связи.
Добрый день!
Отправили контакты для связи на email.
Цитата: fixprom.ru от 17 января 2024, 11:17:32Цитата: Алексей от 17 января 2024, 10:57:30Добрый день! хоти к вам обратиться для ремонта, дайте контакты для связи.
Добрый день!
Отправили контакты для связи на email.
Добрый день , можно мне тоже ваши контакты
Цитата: smoke_dd от 18 января 2024, 12:13:22Добрый день , можно мне тоже ваши контакты
Добрый день.
Отправили контакты на email.
Цитата: ForkliftMan от 20 апреля 2021, 18:23:12У клиента погрузчик Jungheinrich EFG 215 2018 года выпуска, перестал проходить самотестирование
и встал с ошибками 0181.1 0304.1 0132.3
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_12_29.jpeg)
Опираясь на опыт ремонта аналогичных комбинированных блоков с ричтраков Jungheinrich ETV,
удалось решить проблему и отремонтировать блок EFG за пару дней.
Благо запчасти имелись в наличии на складе.
(https://www.fixprom.ru/gallery/5_20_04_21_6_04_54.jpeg)
Погрузчик снова в строю!
добрый день! проблема один в один на такой же машине. можете помочь с решением?
Цитата: fixprom.ru от 18 января 2024, 16:11:53Цитата: smoke_dd от 18 января 2024, 12:13:22Добрый день , можно мне тоже ваши контакты
Добрый день.
Отправили контакты на email.
здравствуйте, такая же проблема поделитесь своими контактами
Цитата: fixprom.ru от 10 ноября 2023, 16:29:58At the moment we have customs restrictions, and there is a high probability that the controller will not be delivered. Repair is possible in 80% of cases and is more cost-effective than purchasing a new controller.
здравствуйте, дайте пожалуйста свои контакты🤝
Добрый день, контакты в почте.
(https://www.fixprom.ru/ARCH/AS4824iS.jpg)
Рабочие моменты...
Стоимость ремонта контролеров AS4824iS погрузчиков EFG 2- и 3-серии для клиента получается кратно ниже, если не производилось неквалифицированной разборки блока. В новых машинах появились дополнительные нюансы, не позволяющие просто так перекидывать блоки между погрузчиками без последствий.
Цитата: ForkliftMan от 06 октября 2024, 11:52:32(https://www.fixprom.ru/ARCH/AS4824iS.jpg)
Рабочие моменты...
Стоимость ремонта контролеров AS4824iS погрузчиков EFG 2- и 3-серии для клиента получается кратно ниже, если не производилось неквалифицированной разборки блока. В новых машинах появились дополнительные нюансы, не позволяющие просто так перекидывать блоки между погрузчиками без последствий.
Донглы?
Микроскоп прекрасен
Цитата: Pioner от 11 октября 2024, 13:50:32Донглы?
Микроскоп прекрасен
Не просто донглы)
Новое железо, новые прошивки...
Цитата: ForkliftMan от 11 октября 2024, 22:24:23Цитата: Pioner от 11 октября 2024, 13:50:32Донглы?
Микроскоп прекрасен
Не просто донглы)
Новое железо, новые прошивки...
Про перекидывание - речь про замену условно одногодок между собой или последних блоков с первыми (по датам выпуска)??
Если я правильно понял, Донглы в любом случае делают перемещение бесполезным, это так?
Донгл на EFG не просто так называется Backup dongle. Призван сохранять параметры машины, и прописывать их в новый контроллер, который втыкается в машину. Обычно проблемы начинаются при понижении версий. Есть нюансы, которые здесь писать не буду.
Я что-то такое и предполагал. Всего пару машин таких встречал.
Они еще с упш начали их внедрять, но, там благо все попроще.
Не думаю что с УПШ проще, EKX/EKS можно завалить также, при перестановке блоков или понижении профайла
Опыт подсказывает, что все делается. В самом крайнем случае всегда можно слепить клон. До 14 года машины в этом плане совсем понятные. А завалить что угодно можно ;D
Всем привет! Смотрю тему давно не поднимали. У меня сейчас такой блок на столе. С кем можно переговорить по поводу ремонта? Отпишитесь пожалуйста в лс или на почту a.ndr@mail.ru
Спасибо!
Добрый день! В чем вопрос?
Цитата: ForkliftMan от 29 января 2026, 15:29:27Добрый день! В чем вопрос?
Изначально пришел с кз на tl783. После замены откатал пару месяцев и полезли 0304.1 0132.3 0181.1
Потом перестал вообще подавать признаки жизни.
При диагностике увидел странное поведение - отваливаются 15в с lm5575 при достижении хотя бы 20в на u bat, когда стабильно поднимаются напруги на кренках 3v3 и 5v0, которые питаются второй lm5575 рядом. Была пара sot23 транзисторов в кз. Но после их замены ничего не изменилось.
У клиента литиевая АКБ на погрузчике?
Цитата: ForkliftMan от 29 января 2026, 15:39:12У клиента литиевая АКБ на погрузчике?
Говорят кислотная.
Тогда странно как могли ушатать блок. Переполюсовкой 5575 в нём не спалить, а бросками напряжения в бортовой сети запросто. 5 и 3.3 дежурки получается поднимаются нормально. 15 вольт может сесть на драйверах, или дальше на формировании питания STM32F205. Мелкий транзюк там стоит в shutdown, чем управляется и по какому алгоритму не изучено. Надо разрисовать схемку от этих сгоревших транзюков в SOT23? и смотреть что могло пострадать, и по какой причине. Может банально шлейфа разгибали на плате управления при ремонте, часто достаточно пары раз чтобы блок вышел из строя.
Я в этом блоке менял 1286brz и LT4356, находил тупой прозвонкой, специально выбирая время, когда голова не соображает.
Цитата: Postal2 от 29 января 2026, 19:12:50Я в этом блоке менял 1286brz и LT4356, находил тупой прозвонкой, специально выбирая время, когда голова не соображает.
Он не про этот кусок спрашивает, там другие симптомы.
Я даже знаю 100% способ спалить 1286brz и LT4356 не вскрывая блок)) Многие клиенты этим грешат из-за невнимательности (и прочего ра******ства) или экономии на лампочках...
ЦитироватьЯ даже знаю 100% способ спалить
Тут уж да, нечего противопоставить.
После замены 74hct02 около крайней stm 15в пропадать перестали, но питания все равно пляшут. Копаю дальше.
В общем ничего не ясно. Пульсирует напряжение в нескольких местах. Будто что-то не может запуститься. На блоке есть 3 транзистора в корпусе sot23, которые звонятся оч низким сопротивлением, но тестер показывает их как исправные. Маркировка SG, определяются как N-ch jfet. Стоят с 2х сторон платы в ряд с диодами шоттки в том же sot23 корпусе. Находятся рядом с stm32. Тепловизором видно пульсации, но виновника такого поведения пока не вычислил. Больно замороченный блок. Да и живого нет, чтоб сравнить. Буду благодарен любым подсказкам, наводкам на дефект.
Учитывая сложность, для более эффективного ремонта в плане затрат времени на достижение результата, приходится держать в подменном фонде исправные блоки. Применение сигнатурного VA анализа сокращает трудозатраты.
Не имея другого контроллера для сравнительного анализа, можно порекомендовать следующее:
Составить список компонентов, «висящих» на проблемных цепях питания.
Отсоединить компоненты из образованного списка от цепей питания. Нагрузить цепи и проверить работу источников питания. Если причиной пульсаций не является сам источник питания, перейти к поиску элементов, «высаживающих» питание.
Если компоненты, вызывающие сомнение, не редкие (стандартная логика, ОУ, компараторы, драйверы, ключи и тому подобное) можно просто заменить скопом всё и проверить результат. Естественно это не касается программируемых компонентов (микроконтроллеры, память) - они требуют другого подхода.
Более сложный путь - нарисовать часть принципиальной схемы по проблемным участкам. В данном блоке много однотипных цепей, которые пригодны для сравнительного анализа (без необходимости поиска другого блока). Изучив техническую документации на компоненты можно проверить целостность входов/выходов по аналогии.
Цитата: fixprom.ru от 20 февраля 2026, 17:17:31Учитывая сложность, для более эффективного ремонта в плане затрат времени на достижение результата, приходится держать в подменном фонде исправные блоки. Применение сигнатурного VA анализа сокращает трудозатраты.
Не имея другого контроллера для сравнительного анализа, можно порекомендовать следующее:
Составить список компонентов, «висящих» на проблемных цепях питания.
Отсоединить компоненты из образованного списка от цепей питания. Нагрузить цепи и проверить работу источников питания. Если причиной пульсаций не является сам источник питания, перейти к поиску элементов, «высаживающих» питание.
Если компоненты, вызывающие сомнение, не редкие (стандартная логика, ОУ, компараторы, драйверы, ключи и тому подобное) можно просто заменить скопом всё и проверить результат. Естественно это не касается программируемых компонентов (микроконтроллеры, память) - они требуют другого подхода.
Более сложный путь - нарисовать часть принципиальной схемы по проблемным участкам. В данном блоке много однотипных цепей, которые пригодны для сравнительного анализа (без необходимости поиска другого блока). Изучив техническую документации на компоненты можно проверить целостность входов/выходов по аналогии.
Все, что можно по даташиту посмотреть и проверить мультом на столе, проверяется по не многу. Дефект попался совсем не типовой видимо.
Цитата: ForkliftMan от 29 января 2026, 15:58:47Тогда странно как могли ушатать блок. Переполюсовкой 5575 в нём не спалить, а бросками напряжения в бортовой сети запросто. 5 и 3.3 дежурки получается поднимаются нормально. 15 вольт может сесть на драйверах, или дальше на формировании питания STM32F205. Мелкий транзюк там стоит в shutdown, чем управляется и по какому алгоритму не изучено. Надо разрисовать схемку от этих сгоревших транзюков в SOT23? и смотреть что могло пострадать, и по какой причине. Может банально шлейфа разгибали на плате управления при ремонте, часто достаточно пары раз чтобы блок вышел из строя.
Мелкий транзюк как раз и управляется HT02 около крайней stm32 которую я заменил. Щас с пульсациями интереснее разобраться 😅
Вот такой ещё момент заметил - я чисто одну верхнюю плату подключаю к лбп на +UB(B) если плавно поднимать напряжение, то пульсирует напряжение, 15в. Если сразу запускать на 48, то ток потребления 18мА
может смогу замерить на днях, приехало несколько блоков под ремонт
Цитата: ForkliftMan от 24 февраля 2026, 18:21:44может смогу замерить на днях, приехало несколько блоков под ремонт
Было бы не плохо. Посмотрел с даиашитами сейчас. База мелкого транзюка shutdown через резистор 2.2к идет на AB вход HT02, выходит не управляется. А Y нога выход идет на резистор 4.7к около замененного мной TL783C. Теперь осталось это все переварить и понять что может еще здесь сдохнуть
проверьте силовые дроссели, была подобная проблема
Цитата: yppu от 25 февраля 2026, 08:51:48проверьте силовые дроссели, была подобная проблема
Можно подробнее ?
если подробнее, проверьте соответствие индуктивности номиналу
Цитата: yppu от 25 февраля 2026, 11:47:06если подробнее, проверьте соответствие индуктивности номиналу
Я про то, какие катушки считать силовыми... Около области формирования 15в.
22мкг - 19.4факт
68мкг - 61факт
150мкг - 130факт
Или речь про большие на нижних платах ?
Цитироватьприехало несколько блоков под ремонт
Зашёл с козырей.
Цитата: Hypnochel от 25 февраля 2026, 14:07:43Цитата: yppu от 25 февраля 2026, 11:47:06если подробнее, проверьте соответствие индуктивности номиналу
Я про то, какие катушки считать силовыми... Около области формирования 15в.
22мкг - 19.4факт
68мкг - 61факт
150мкг - 130факт
Или речь про большие на нижних платах ?
Если я правильно понял, у вас проблема с питанием. Поэтому речь шла о дросселях в цепях формирователей напряжения. Были два таких блока недавно, в одном индуктивность была ниже в 20 раз, во втором вообще оборвало.
У вас судя по замерам все в пределах нормы, нужно смотреть дальше.
Емкости на выходе формирователей в норме? ESR измеряли? проверьте каждый формирователь на активную нагрузку, предварительно отключив от остальной схемы.
Меня интересуют еще вот эти транзисторы, выделенные красным. Сток - исток показывают низкое сопротивление, близкое к кз, но прибор уверенно говорит, что это исправный N канальный jfet. Их на всем блоке я только 3 штуки нашел, все 3 показывают одно и тоже. Есть у кого возможность из замерить? Оранжевым выделил микросхему, из-за которой не было запуска 15в.
Цитата: yppu от 26 февраля 2026, 14:13:13Если я правильно понял, у вас проблема с питанием. Поэтому речь шла о дросселях в цепях формирователей напряжения.
проверьте каждый формирователь на активную нагрузку, предварительно отключив от остальной схемы.
Про это и был совет выше по тексту.