• Добро пожаловать на Технический форум: Ремонт промышленной электроники и спецтехники.

Ремонт контроллера Zapi H2 - настройка датчика тока

Автор ForkliftMan, 24 августа 2020, 18:16:54

Печать
Вниз Страницы 1 2 Все
Действия пользователя
Блок с содержанием первого сообщения
При ремонте очередного контроллера Zapi H2 возникла необходимость в замене и последующей калибровке датчика тока, реализованного на датчике Холла SS495A. В сервисной документации на контроллер Zapi этот момент не освещен. Попытка подстройки на стенде с нагрузкой на двигатель постоянного тока не давала 100% повторяемости результата. Ток контролировался на источнике питания стенда и по показаниям консоли Zapi Ultra, подключенной непосредственно к блоку H2. Лучшие результаты повторяемости получились при включении контроллера как блока управления гидравлической помпой. Тем не менее результаты были не однозначны. Один контроллер откалибровался, второй периодически уходил в ошибку. Пришла мысль собрать импровизированный стенд для калибровки датчика тока на столе, используя имеющееся оборудование.



С эталонного контроллера Zapi H2 была снята карта напряжений по контрольным точкам согласно схемы, всё это проделано при разных значениях тока, проходящего через токовый шунт. Токовый шунт запитан непосредственно от регулируемого источника постоянного тока TDK-Lambda ZUP20-20, тем самым был исследован диапазон измерения токов от 0 до 21А. Показания тока дополнительно контролировались токовыми клещами Fluke 376. На самом деле контроль токовыми клещами оказался избыточным, достаточно показания тока источника. Карта напряжений снималась при помощи двух мультиметров Fluke 289 и записывалась в таблицу excel с точностью до 4 знака в дробной части. Один мультиметр постоянно контролировал выход на плату управления, вторым делались замеры по контрольным точкам. После составления таблицы, на место эталонного контроллера была установлена силовая часть от ремонтного контроллера Zapi H2.



Путём подстройки резисторов T2 и T1 удалось добиться точной повторяемости результата, аналогичного замеренному на эталонном контролере по контрольным точкам и по выходу на 12 pin шлейфа, во всём диапазоне токов, которые мог обеспечить источник. Изменение позиции датчика Холла на ремонтируемой плате при этом не потребовалось. Далее следует проверка на стенде с электродвигателем постоянного тока и на рабочей машине.

禪   Ссылка

ForkliftMan

#15
19 ноября 2025, 00:15:17
Цитата: Postal2 от 18 ноября 2025, 05:40:35Из любопытства проверил зависимость напряжения на выходе SS495 от тока в блоке ACE-2 (там на 2-х фазах датчики). Это 0.1 вольт на 40 ампер. Однако сердечник датчика сильно намагничивается, и для измерений нужно менять полярность.
На ACE2 встречал два вида магнитопроводов, в зависимости от расчетного тока контроллера.

Postal2

#16
19 ноября 2025, 07:36:05 Последнее редактирование: 19 ноября 2025, 07:45:21 от Postal2
Я мерил на большом FZ5444, но ума не приложу, как ты их отличаешь, особенно учитывая, что плата с датчиками от маленького перешитая работает нормально на большом FZ5127.

Посмотрел слитую прошивку, буквы L на конце нету. Это мне сказали, что от маленького. Там датчики чехольчиком закрыты. Потом посмотрю, сравню. Так-то сверху не видно разницы.

ForkliftMan

#17
19 ноября 2025, 10:07:16
Пластик открути и сравни на маленьком и большом, сразу поймёшь о чём я.

Postal2

#18
20 ноября 2025, 08:00:23
Да, если на большой блок подсунут плату от маленького "для ремонта", то это будет ужасная неприятность.
Печать
Вверх Страницы 1 2 Все
Действия пользователя