Технический форум: Ремонт промышленной электроники и спецтехники

Здравствуйте, как можно скачать каталог на C813E   GDP/GLP35-55LJ/MJ
?
Yale GLP35VX

Произошла механическая поломка клавиши поднятия вил. Судя по хлипкой конструкции, данная ситуация будет периодически возникать.


В правом нижнем отверстии, заломан мечик, это не я.. так было с завода.
Назначение контактов кнопки. питание 5 вольт и два сигнала крест на крест.

ЦитироватьПодскажите, кто что знает.

Я делал блок другой IFM методом полного клонирования с исправного донора, успешно.

Здравствуйте. Подскажите, кто что знает. Принесли на ремонт блок IFM CR0301, это контроллер безопасности от бокового вилочного погрузчика. Модель погрузчика выясняю. Симптомы такие - на плате постоянно светит красный светодиод, что означает "fatal error or stop with error" (фатальная ошибка или остановка с ошибкой). Что самое интересное, слил дамп из EEPROM ST M95320, а там почти одни FF

ЦитироватьЭто они так WatchDog реализовали?

Это они так сделали трудно диагностируемое зависание, программа PCpaK при этом не подключится. У дальнего от края драйвера нижний ключ во время теста закрыт, из-за этого если нет нагрузки на возбуждение - виснет исправный блок.
Но если блок действительно неисправен - можно считать прошивку и записать в исправный блок.
Если нет прохождения PWM - будет виден единственный импульс в ждущем режиме осциллографа, на одном из входов драйверов (2 входа на одной микросхеме, один для верха, один для низа). Если неисправен процессор - не видно ничего, но прошивку можно прочитать для заливки в другой блок. Если есть прохождение PWM - при старте видны пачки на 3-х входах (кроме указанного выше), после этого читается eeprom.

Так что вполне возможно, что кое-кто (не будем показывать пальцем) раскурочил исправный блок.

При тестировании достаточно подавать 10.5 вольт на вход 7805, питающей процессор. При уменьшении 10.5 до 8 драйвера закроются и можно имитировать описанный дефект.

Цитата: Postal2 от 12 сентября 2025, 09:29:18Он не начинает опрос eeprom, пока не получит назад PWM от цепи возбуждения.
А именно, вывод HOLD (pin 7) микросхемы AT25020 будет в низком уровне (диагностический LED будет просто гореть, т.к. процессор завис).

Это они так WatchDog реализовали?

Для подключения блока SEVCON MillipaK к программе PCpaK проверены и работают usb-uart на FT232RL и CP2102. Субъективно FT232RL работает лучше. Должен работать любой usb-uart, на любой микросхеме. Нужно просто подключить RX-TX-GND от usb-uart модуля к соответствующим пинам разъёма MillipaK (RX-TX крест-накрест), и все настройки в программе будут доступны.

Чтобы прочитать прошивку из блока SEVCON MillipaK, нужно сначала подать на pin 1 "Key" большого разъёма 15..24 вольт, затем (но не заранее!) подключить pin 4 10.5 вольт маленького разъёма к pin 16 (int) большого разъёма. Затем использовать pin 3 (pta0) и pin 2 (gnd) маленького разъёма для подключения к любому программатору для чтения. Скорость 4800, ключ=0xECA3ECA3ECA3ECA3. На пине INT напряжение ограничивается 8.2 вольта, но всё равно его нужно отсоединить перед повторной подачей питания, чтобы на выводе INT не поднялось напряжение раньше чем питание.

Записать, к сожалению, можно только программой PROG08SZ, т.к. нужный алгоритм есть только у неё. Переходник usb-uart не работает, только настоящий COM на MAX3232.

Блок SEVCON MillipaK диагностируется на исправность нетривиально. Он не начинает опрос eeprom, пока не получит назад PWM от цепи возбуждения. Поэтому, если питание IRS21834 ниже чем 10.5V, а также в некоторых случаях если обмотка возбуждения не имитирована резистором, то результат контроля опроса eeprom будет точно такой же, как и при выбитых выходах PWM процессора, что при замене процессора может ввести в ступор. А именно, вывод HOLD (pin 7) микросхемы AT25020 будет в низком уровне (диагностический LED будет просто гореть, т.к. процессор завис). Поэтому, увидев низкий уровень HOLD, нужно обеспечить возврат PWM, и если опрос eeprom не начинается - заменить процессор. Простой прозвонкой выявить неисправность PWM в процессоре не удалось, на выходах просто тишина при неисправности процессора.

Connector A pinout:

1 MCU ATD2
2 0V
3 MCU PTA0
4 +10.5V
5 MCU TxD
6 MCU RxD

ЦитироватьНо версия 2 iFak, та что сейчас Thorsis, работает быстрее и стабильнее.

Я вроде давал ссылку, как самому сделать, затраты на все детальки 1000 рублей. Сделал 2 штуки, работает как часы.