Heli CQD20

[victor5116]

Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.

[victor5116]

Фото контроллеров

[ForkliftMan]

Ко всем контроллерам можно подключиться через Zapi CAN Console и посмотреть журналы ошибок.
EPS-AC0 контроллер рулевого управления может работать с несколькими типами датчиков, надо смотреть конкретную реализацию на данном ричтраке. Предполагаю проблему в его не корректной работе. Позже гляну документацию на CQD20.

[victor5116]

https://disk.yandex.ru/i/_p4gAHBgneZ6lg
Датчик рулевого управления.

[victor5116]

Можете мне почту Вашу в личные написать?

[ForkliftMan]

Можете мне почту Вашу в личные написать?

В личке

[ForkliftMan]

Есть фото таблички с ричтрака? Очень много модификаций обнаружилось, но не нашёл с DualACE2 NG.

[ForkliftMan]

Сервис-мануал скинул в почту.

[victor5116]

Здравствуйте. Имеем в эксплуатации два ричтрака Heli CQD20, а точнее CHL. Интересует возможность диагностирования данного аппарата. Из оборудования есть PCAN-USB IPEH-002021 и програмулина zapi can console. По факту имеем спорадическую проблему на обоих ричтраках: внезапная остановка и увод влево при движении, исправляется выключением и включением.

При возникновении неисправности регистрируются две ошибки 205TR (сопутствующая) и 241ES (основная). В мануале такой код ошибки не нашел.

[fixprom.ru]

TR = Traction, контроллер DUALACE2 NG

205 = EPS RELAY OPEN (код MDI = 70 / код CANopen = FFCD)


ES = Electric Steering, контроллер EPS-AC0

241 = ENCODER ERROR

[victor5116]

241 = ENCODER ERROR

Я правильно понимаю, это датчик вращения руля?

[ForkliftMan]

Информация по ошибкам есть в мануале, который скидывал вам на почту. Возможно датчик на рулевом моторе или датчик действительного значения. Там нет конкретики.

[victor5116]

Произошла механическая поломка клавиши поднятия вил. Судя по хлипкой конструкции, данная ситуация будет периодически возникать.


В правом нижнем отверстии, заломан мечик, это не я.. так было с завода.
Назначение контактов кнопки. питание 5 вольт и два сигнала крест на крест.

[ForkliftMan]

В правом нижнем отверстии, заломан мечик, это не я.. так было с завода.

W.Gessmann уж не тот...

[victor5116]

Напечатали мне поломавшуюся деталь в джойстике. Собрал. Пока все работает.